Церковь входит в состав дворцов — паркового ансамбля усадьбыОстафьево и является памятником архитектуры XVIII века. Она была построена в 1781 г. На средства Анисьи Григорьевны – вдовы и наследницы коллежского асессора Козьмы Матвеевича Матвеева, богатого купца и промышленника, владевшего усадьбой с 1751 по 1775 гг.
Освящение «во имя Живоначальныя Троицы и в приделе Великомученика Георгия », по распоряжению архиепископа Московского и Калужского Платона, состоялось 1 июля 1782 г. Позднее соорудили трёхъярусную колокольню.
С 1792 по 1898 гг. Остафьево принадлежало князьям Вяземским