Стыковка космического корабля «Союз-10» и космической станции «Салют-1» произошла 24 апреля 1971 года. « Союз-10» причалил к станции, штырь стыковочного узла корабля зафиксировался в приёмном конусе станции. Однако попытки завершить стыковку, втянув штырь и создав герметичный переход на станцию, не увенчались успехом. Переход экипажа на борт «Салюта-1» был невозможен. Причиной неудачи стала ошибка в системе управления. После касания и захвата пассивным стыковочным узлом станции штыря стыковочного узла корабля система коррекции не была отключена. В результате корабль «Союз-10», сцепленный, но ещё не стянутый со станцией «Салют-1», под действием двигателей коррекции сильно отклонился сначала в одну сторону, затем в другую, что вызвало поломку стыковочного узла корабля «Союз-10». 25 апреля 1971 года, после 5 часов 30 минут «полёта в сцепке», корабль был отстыкован и совершил посадку.