Городок расположен на берегах реки Горожанка и озера Луговое в 29 км на север от Витебска, железнодорожная станция на линии Витебск—Невель, в 1 км от города проходит магистраль М8E 95. Около Городка расположен так называемый Бас-остров — неофициальное название полуострова между озёрами Луговое и Ореховое. Первое письменное упоминание Городка относится к 1128 году в связи с военным походом киевского князя Мстислава Владимировича на земли Полоцка. В других исторических источниках Городок упоминается в летописях второй половины XIII века как «Городок около Полоцка» в связи с битвой между полочанами и литовскими войсками под руководством князя Мингайлы. Отмечен на карте С. Пахлавицкого 1579 года.